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目前的电子产品，基本都是以单片机为核心，再根据不通的需求，围绕单片机搭建不通的外设电路。在设计电路时，就要考虑好方案是不是利于编程。硬件的学习，也要从基本的电路始，如LED灯电路的设计、继电器电路的设计、蜂鸣器电路的设计、数码管电路的设计、RS232/RS485电路的设计等，虽然都是独立的模块，但是可以通过编程到一起，这也是先学编程后学习设计电路的原因。学习项目学习单片机是为了产品。在学习阶段可能没有参与项目的机会。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。差动保护在运行过程中就要对电流互感器负荷大小进行严格控制，依据系统实际运行需要来适当降低电流互感器的励磁电流。除此之外，常见的降低二次负荷方式有，降低控制电缆的电阻、优先选用弱电控制的电流互感器，并定期对互感器的工作运行状态进行严格检查，确保其运行性能良好。质量检修法当前电力市场中，电流互感器的产品种类有很多种，不同的类型所适用的范围也不同，在具体选择时需要结合系统的保护方式来确定，根据保护装置来选择。R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。