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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。 终无法达到预期的效果，有时就是因为这些小小的错误而导致重新打板，导致浪费。这里小编把自己使用三极管的一些经验以及一些常见的误区给大家分享一下，在电路设计的过程中可以减少一些不必要的麻烦。我们来看几个三极管关的常用电路画法。蜂鸣器我们选择了常用的蜂鸣器。例：图一 N3904是现在常用的NPN三极管。其耐压值40V，Pcm=400mW， 傅都知道，电工的理论知识非常重要，理论知识可以在一定程度上指导实践经验，是电工发展的基础，当然了，电工掌握一些电工行业的专业术语也是非常重要的。要不然和专业人员交流的时候不免会很尴尬。电流：导体内的自由电子或离子在电场力的作用下,有规律的流动叫作电流。人们规定正电荷的方向为电流的正方向。电流用字母I表示,单位为A。电流强度：衡量电流强弱的物理量。单位时间内通过导体截面积的电量即为电流强度,用字母I表示,习惯上简称为电流。与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。