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另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如下pr5.30=6 按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电 8=34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P*公用系 =17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

系列变频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118 9停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有 9即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离电关，小型中间继电器失电断，使其本身常触点断，控制回路电流断，接触器随即断，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空就会自动断，此时，红色按钮进去，绿色按钮出来，控制回路断，同时三相电随即断，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空常闭点闭合，跳闸报指示灯报，通知用户此回路出线问题。PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。