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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。我们一定要研究在维修电工工作过程中，习惯性违章产生的原因，找到解决问题的方法，以保障维修电工工作的安全有效展。维修电工工种习惯性违章的表现形式在维修电工操作过程中存在着习惯性违章的现象，这种现象是客观存在的，其表现形式主要有以下几种：，习惯性违章操作。所谓的习惯性违章操作，是指在维修电工的操作过程中，由于其长期以来形成的一些 习惯，或者是在操作中，沿袭了一些坏传统，违反安全规程规定进行技术操作或者是进行一些 的操作过程，比如，不戴安全帽、高空作业不系安全带，不按规范的程序操作，盲目进入现场等等，这些都是习惯性违章的具体表现。大容量电动机正反转控制电路。建筑工地用的大型搅拌机、压桩机、起重机等,由于电动机容量较大,并且在重负载下进行正反转切换时，会产生很强的电弧花，极易造成相间短路，而烧坏支路电线、关，熔断器、断路器等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加了一个交流接触器便可解决此问题，。电路原理图解当电动机正转时，按下正转按钮SB3,其常闭触点先断.切断反转控制路。然后其常触点闭合接通正转控制回路，正转接触器KM1得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合,电动机正序进人三相电源,正向启动运转。其耐压值40V，Pcm=4 。蜂鸣器LS1接在三极管的集电极，驱动信号取5V，电阻按照经验可以取4.7K。设三极管放大倍数为100，蜂鸣器的工作电流为20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时，蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鸣器正常发声。