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　　3、长期运行电线电缆接头也会松动，有些接头在时质量是比较好的，但由于冷缩的原因，或者长期受到振动，会使接头松动，如长期运行的铜铝接头，面没有镀银或没有挂锡的接头，因面产生严重电化腐蚀生成氧化膜，使接头处电阻增大，极容易成为点。

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怎样学习PLC学习PLC要求几点有电路基础第二有必要弄个实物学习第三有兴趣，电路基础必须要有，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。可以这么说，同样一套动作，可能一百个人编就会有一百种程序，但得出的动作都是一样的。第二，实践，这是学习的途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。