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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。如果你想比较快学习西门子PLC,建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习,有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些,但不是。首先,本关于PLC的书,然后手上有一个PLC,根据书上的例子,自己琢磨个小项目,实现一个功能,自己独立个PLC项目,西门子200系列的小PLC很适合新手学习,比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好,如果有硬件配合更好,没有的话一个软件,一个模拟器,基本的操作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。二极管是电子电路中很常用的元器件,非常常见,二极管具有正向导通,反向截止的特性。在二极管的正向端(正极)加正电压,负向端(负极)加负电压,二极管导通,有电流流过二极管。在二极管的正向端(正极)加负电压,负向端(负极)加正电压,二极管截止,没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。二极管为什么只能单向导电?二极管是由PN结组成的,即P型半导体和N型半导体,因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。