单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。

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四川广元太阳能光伏板铜芯电缆在330kV及以上电压等级变电所，220kV及以上回路数较多，电流回路电缆较长，电流互感器二次额定电流采用1A是经济的。电流互感器一次和二次额定电流选定后，电流互感器的额定变比也就确定了。在实际工程中，工程的初期符合往往较轻，与回路的设计负荷相差较大，电流互感器的二次电流很小。指针电流表读数有困难或不能保证机电保护装置工作电流的要求。这就要求在不更换电流互感器情况下，改变其电流变比。改变电流互感器的变比，通常采用以下方法：采用双变化的电流互感器。初学电工，必须从电工基础知识学起，建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要，电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气，关键是实践，有理论作为指导，多多动手。前提是，你必须对电气有浓厚的兴趣爱好，这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快，设备淘汰更新也很快，你今天掌握的技术，很可能明天就用不上了，所以，要不断的学习。英语基础要好，否则将来你接触进口设备维护，编程，包括各种软件的使用都很不方便的。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。基础指令一定要反复练习，对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC，但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC，掌握了PLC的基础，对PLC的指令有一定的了解，但并未实际运用。建议逐步到如下：1、PLC的书籍，一定要有；偶尔翻看，巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程，然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用；如使用高速计数功能记录编码器信号；使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制；使用模拟量数据转换等。