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分相启动式单相异步电动机，又称为双值电容电机。其实物图如下所示。这种结构的双值电容异步电动机有一个启动电容启动和一个运行电容；其实物图如下图所示。这种结构单相电机有一个笼式转子和定子，定子中嵌有一个主绕组线圈U1～U2(别名，运行绕组)、副绕组线圈Z1～Z2(别名，启动绕组)；因为单相交流电，在单相电机线圈中没有旋转磁场产生，故它无法自动旋转起来，人们利用电容器的超前相电压90的特性，人为添加离心关装置来进行启动。一般只在两个地方使用2P断路器——主关和大功率回路。其余均用1P断路器。附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。漏电保护器是必须使用的，过欠压保护器视情况选择，如果用电地区电压不稳定，则需要在主关过欠压保护器，以免对电器造成影响。漏电保护器，需要在所有的插座回路上。照明回路和主关，不需要漏电保护器。电流断路器的电流，与负载和电线有关。家庭常用32A，20A和16A断路器。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。夹住一条流过电流的电线即可调整适当的量程即可进行测量。此外使用钳形电流表时应注意以下几个问题：选择合适的量程挡，不可以用小量程挡测量大电流，如果被测电流较小，可将载流导线多绕几个圈放入钳口进行测量，但是应将读数除以绕线圈数后才是实际的电流值。测量完毕后要将调解关放在量程挡位置（或关闭位置），以便下次安全使用。不要在测量过程中切换量程挡。注意电路上的电压要低于钳形表额定值，不可用钳形电流表去测量高压电路的电流，否则，容易造成事故或引起触电危险。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。