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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中 常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是 常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在 为 的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较 的设备才被使用。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。在通过阅读系统图，了解了系统组成概况之后，就可依据平面图编制工程预算和施工方案，具体组织施工。所以对平面图必须熟读。阅读平面图时，一般可按以下顺序：进线总配电箱干线支干线分配电箱用电设备。看电路原理图了解各系统中用电设备的电气自动控制原理，用来指导设备的和控制系统的调试工作。因电路图多是采用功能布局法绘制的，看图时应依据功能关系从上至下或从左至右一个回路、一个回路地阅读。熟悉电路中各电器的性能和特点，对读懂图样将是一个极大的帮助。由于用地方面的限制，导致现代建筑正朝着高层居住方向，这就使得电梯的重要性大大增加，由此，必须要首先好电梯的安全性能。进行维修检验时，一定要严格遵守 标准，将每项检验落实到实处。对于电梯检验工作而言，为了切实提升检验水平，避免由此带来的损失，十分有必要剖析其中的危险源，并强化相应的预防措施，以此达到维护工作者人身安全的目的。电梯检验中存在的主要危险源1.坠落伤害危险在进行电梯检修时，一般发生的坠落伤害有如下几类：其一，操作者在施工时，由于层门没有启而无意落入井道之中，对人员造成了伤害；其次，在进行电梯超载装置的检修时，比如说其被装在电梯的下梁位置，一旦打超载按钮，就要进行人工作业，人为因素的引入就会给操作结果带来一定的影响，导致超载失败，进而使得层门关闭、上下，这也会使得工作人员随电梯一起而发生事故；再则，在进行电梯运行情况的维护时，工作人员必须要在轿厢顶部实施作业，但是这就会引发一个问题，那就是一旦不小心碰到哪个装置，就很容易发生坠亡事故。