某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

逐渐损害电缆的绝缘强度而造成故障。化学腐蚀。电缆直接埋在有酸碱作用的地区，往往会造成电缆的铠装、铅皮或外护层被腐蚀，保护层因长期遭受化学腐蚀或电解腐蚀，致使保护层失效，绝缘降低，也会导致电缆故障。化：单位的电缆腐蚀情况就相当严重。长期过负荷运行。超负荷运行，由于电流的热效应，负载电流通过电缆时必然导致导体发热，同时电荷的集肤效应以及钢铠的涡流损耗、绝缘介质损耗也会产乍附加热量，从而使电缆温度升高。长期超负荷运行时，过高的温度会加速绝缘的老化，以至绝缘被击穿。尤其在炎热的夏季，电缆的温升常常导致电缆绝缘薄弱处首先被击穿。因此在夏季，电缆的故障也就特别多。电缆接头故障。电缆接头是电缆线路中弱的环节。

直接连接不需要使用机，用网线直接连接两个设备即可，如.所示。西门子1200以太网通信.通信设备的直接连接网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如.所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网机来实现。可以使用导轨的西门子CSM1277的4口机连接其它CPU及HMI设备。CSM1277机是即插即用的，使用前不用任何设置。.多个通信设备的网络连接（图：networkconnection）CSM1277以太网机PLC与PLC之间通信的过程1.实现两个CPU之间通信的步骤建立硬件通信物理连接：由于S7-1200CPU的PROFINET物理接口支持交叉自适应功能，因此连接两个CPU既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。

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只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机，只有一个分区的电动机如下表：一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中，3槽至33槽，它们只有一个分区，这些电动机都是非力偶电动机。如：表中有9槽8极和9槽10极，有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机，电机只有一个分区，这种电动机生产出来后会带来震动和噪声，很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区，这种电动机就是非力偶电动机，就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。在我们刚一始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻，否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑，为什么是高阻态？加上拉电阻？今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下 电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。