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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。一个按钮控制电机启动停止电路虽然不实用，但用来学习分析电路，却非常经典。这个电路看似简单，却存在很强的逻辑关系，现在还有很多电工朋友怀疑它根本实现不了。下面咱们就用图解的方式分析一下这个电路。，即为一个按钮控制电机启动停止电路。图中，QS为断路器，KM为接触器，FR热继电器，SB按钮，KA1和KA2为两个中间继电器。图中带电部分标成红色。，合上QS，图中红色为带电部分。，按下按钮SB不松，如图，KA1线圈得电，KA1-1常点闭合，起KA1自保作用。接下来我们说说信号输入，我们可以将它归类以便于学习；数字量输入信号。工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近关，光电关，液位关等，基本上带关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。1数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。现在工厂中的设备自动化程度越来越高，电动机的定时运转控制逐渐增多，我从本人的一些亲身作历说起。数年前，厂里进行了节能改造，原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐，直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用，因为这部分水，温度90度左右，节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出，加装了电极式液位继电器。由于水温过高，电极引线时常老化损坏，又改为浮子加行程关，接近关组合也不耐用，后来，我设计了一个自动定时控制电路，材料大致如下:两个通电延时型时间继电器，一个小型中间继电器，一块接触器，一块热继电器。