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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源关、测量选择关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏，可以直接显示三位半数字字符，小数点根据需要自动移位，负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板，面板为测量选择关，只需转动一个旋钮即可选择各量程档位，使用方便。测量选择关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制，这样就不易搞混。因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分进行，然后再进行数据， 终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中，每1段的允许连接个数：主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个，所以需要添加中继器，来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去，PROFIBUS的通讯电缆要用专用的通讯电缆，使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。了这么些年的关电源设计，一个很让我心里忐忑的事就是新的样机进行初次上电，担心炸机。相信很多工程师跟我一样深有体会，把自己的新样机在上电之前检查再检查，生怕哪个地方有焊错焊反搭焊或者说有地方短路，甚至把工作台上都扫得干干净净以防万一。根据工程师的经验不同，细心程度不同，样机 通电有一定的炸机概率，并且提心吊胆的。当然“提心吊胆”一词只能用在一部分工程师上，有部分工程师天生不怕炸也不怕耐压实验时发出的那个“滋滋”的声音，一副脸不变色心不跳的样子（不知道是不是装的）。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。