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本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。按照电气和电子工程师学会（IEEE）制定的频谱划分表，低频频率为30~300kHz，中频频率为300~3000kHz，高频频率为3~30MHz，频率范围在30~300MHz的为甚高频，在300~1000MHz的为特高频。相对于低频信号，高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的，电源板的电压一般频率为0（直流电源）或者50Hz（交流电源）。信号可以说是高频还是低频（或者其他频率），电源板就不好说了，因为它只是用来供电的，频率很低，一定要说的话也只是低频。同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通（X）为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载。并称为恒转矩调速（额定电流不变–转矩不变）结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率，电机的电流不会受到影响，但元器件的发热会减小。步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。正泰CIX2系列交流接触器接触器，为继电器控制系统当中 基本、 常见的电器元件，生产常见很多，国产的有“正泰”“德力西”等厂家，进口的有“西门子”“施耐德”等等。型号也很多。有很多初学电工朋友发信息问我接触器型号的含义，当然主要是想从型号上的数字得到相关的参数。CJX1-140比如这个型号为CJX1-140的接触器，“C”代表“接触器”、“J”代表“交流”、“X”代表“小型”、“1”代表设计序号、“140”代表额定电流140A。