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初学电工，必须从电工基础知识学起，建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要，电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气，关键是实践，有理论作为指导，多多动手。前提是，你必须对电气有浓厚的兴趣爱好，这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快，设备淘汰更新也很快，你今天掌握的技术，很可能明天就用不上了，所以，要不断的学习。英语基础要好，否则将来你接触进口设备维护，编程，包括各种软件的使用都很不方便的。定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1，打DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打符号表定义DB1的符号名：这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒， 一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。然后打OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节， 一个字节不需要设定，系统会 点20份10秒。凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。