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其优点在于具有四象限运行能力，可以制动。需要特别说明的是，该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波，故需要在其输入输出侧高压自愈电容。高电压型变频器电路结构采用IGBT直接串联技术，也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能，输出电压可达6KV，其优点是可以采用较低耐压的功率器件，串联桥臂上的所有IGBT作用相同，能够实现互为备用，或者进行冗余设计。缺点是电平数较低，仅为两电平，输出电压dV/dt也较大，需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器，其成本会增加许多。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。从横向纵向拓展性和发展潜力来看，总的来说嵌入式比单片机更具潜力，单片机比嵌入式容易入行。ARM芯片这么个标题我想说什么呢？意思是单片机跟嵌入式是有区别的。这篇文章就是来分析要如何选择，是学嵌入式还是单片机呢？我们朱老师物联网大讲堂推出的课程就有单片机跟嵌入式两个系列课程，有同学会觉得说单片机就是嵌入式，老师为什么要推出两个呢？这两个课程的内容是不一样的。单片机课程主要是讲51单片机跟STM32，51单片机主要是裸机，没有操作系统，有同学说51单片机也可以上操作系统，话虽如此，但一般不需要这样用。为替代早前电工从业者所用检测工具验电笔的测量仪表——万用表，相信广大电工同行一定都使用过。万用表是一种集交直流（AC/DC）电压、电流；电阻（通断检测功能则是电阻测量功能的延伸）等诸多测量功能为一身的仪表，它给我们在工作中解决问题了极大的帮助。由于具有体积小巧、重量轻、读数直观方便、测量精度高等优点，各种型号的数字万用表，成为广大电工同行的标配（这当中经典型号有DT920X、VC97系列等）。三极管，全称半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的号，也用作无触点关。三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。发射区和基区之间的PN结叫发射结，集电区和基区之间的PN结叫集电结。