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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。此时，转子R从图位置向左τ/6的稳置，τ/6为三相永磁步进电机的步距角，即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4关断，T2变成导通，C相和A相的线圈导通，转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置，转子R又向左τ/6。依次切换功率管，使定子绕组依次导通，实现上面的三相PM步进电机运行原理图、（e)、（f)步骤的激磁，使转子依次步进。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被，MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。星三角形启动电气原理与I/O端口分配已知plcI/O端口分配如上图，另如图中有热继电器时，需将热继电器常触点借至I0.2接口。图中没有热继电器，所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时，线圈Q0.0、定时器T37得电，Q0.1经过T37常闭触点得电，Q0.2由于Q0.1得电互锁，所以此时只有Q0.0、Q0.1得电，即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时，常闭变常，常变常闭，此时有Q0.0与Q0.2得电，电机以三角形运行。电工在工作中肯定不可避免的遇到各种各样的检测电路，比如，水箱液位检测电路，生产车间温控检测电路，储罐气压检测电路等等，但不管机电混用，还是单纯的电子检测电路，总结一下，就会发现，万变不离其宗，变化的只是形式，所有的检测电路都有着一套相同的工作原理。其实检测电路之所以用应十分广泛，与其使用成本低和稳定性好有着很大的关系，它是很有目的性的对某个状态时时检测和监控，当超出标准范围时，保护电路就会采取相应动作，终止或调整运行，达到需要的状态。