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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。F点为输出端。图八CD4069振荡电路具体应用电路1.4069振荡电路应用之一，三组振荡电路互相调制就可以发出高低快慢周期性变化的音调，声音酷似笛声，具体元件参数见下表。图九CD4069的笛发生器笛发生器元件表2.CD4069组成的逆变器，输出振荡信号通过三极管放大，控制MOS管的导通与截止，从而在输出端为220v电压。图十CD4069的逆变器3.CD4069组成的水位指示器，在水不满时输入高电位，输出低电位，对应的led灯不亮，当水位上升时，电位降低，输出高电位，对应的led灯发亮，随着水位的上升，led灯依次发亮，反映了水位的高低情况。比其大的一般为长距离镜头，距离一般要大于30米。：半球摄象机。这种摄象机除了外壳和普通机不同以外，其他的标准都差不多。：红外摄象机。这种摄象机就是在普通摄象机的基础上配合红外灯来增强夜视效果的摄象机。有的普通摄象机的CCD就有感红外线功能，对于这种摄象机来说，直接加装红外灯就可以了。有的摄象机本身不含感红外线功能，这就需要对镜头加以要求，必须是可以感红外的镜头加红外灯才能满足要求。：一体化摄象机。模拟电流相对于模拟电压来说，有着无可比拟的优势，抗干扰能力强，有断线检测功能，而且模拟电流的传感器一般都是两线制，配线简单方便，而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号，反之则不能，因此大家尽量使用模拟电流。模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联，这是不对的，希望注意。这就是PLC对模拟量的，它其实是一个线性转换的过程，任何连续的物理量都可以变送成0~10V或者4~20mA供我们，而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA，这就是模拟量控制的本质。显然，过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围，就必须使用外设寻址了。CPU315-2DP的技术数据（节选）对于400的CPU而言，以CPU-4162DP为例（如所示），输入/输出均16KB，过程映像区默认为512个字节，但可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时，我们就要以下选择了：或者修改过程映像区的大小或者采用外设寻址CPU416-2DP的技术数据（节选）输入/输出模块地址未分配给过程映像区特别是对于S7-400系列CPU而言，要想使用过程映像区，需给输入/输出模块地址分配过程映像，OB1-PI或者 记2：过程映像区的分类及其更新机制》一文）。