Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
  湖北襄樊矿用光缆线MGTS33-36B1湖北襄樊CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　湖北襄樊矿用光缆线MGTS33-36B1湖北襄樊导线：退火裸铜线，铜 0．90(mm)。

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　湖北襄樊矿用光缆线MGTS33-36B1湖北襄樊绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　湖北襄樊矿用光缆线MGTS33-36B1湖北襄樊识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。电流互感器用途广泛，在电路监测电流、与电度表配合接线计量有功、无功电量。实现二次继电保护电动机的保护等方面大量使用。前些日子，一个朋友反映他租借厂房(搞车床)用电比原来偏多。本人受邀前往，发现电度表计量用3块LMZ–0.5穿心电流互感器，原变比是200/5，朋友说电表度数乘以10，就是他的用电数。我仔佃查看互感器的穿芯匝数。如下图a所示图a明显绕线方法错误，原接线电工误以为计算绕线匝数是以绕在铁芯外圈的数为标准，实际应以穿绕入互感器中心的圈数为标准，导线每穿过“窗口”一次，为一匝来计算，因/此发生错误。