1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。如果发现问题，经过元件更换、电路重新补焊和整理之后，电路一般应恢复正常工作。阶跃给定信号初始值是通过高、中、低速运行继电器控制的直流电压，只要模拟相应继电器动作，检查阶跃给定电压是否与设计值一致即可。可用测试线夹将高、中、低速运行继电器KKZ和KD的常触点短接，观察阶跃给定继电器KVKV1和KV0是否吸合，也就是测试其常触点对公共参考点之间是否有直流15V电压，若有电压，则表示继电器吸合。动态调试当静态调整完成后，即可进入动态模拟调整过程，一般内容如下：在曳引绳挂上之前，根据不同梯型，将电动机连接调速装置或接三相电源，将转换关置于“检修”位置，利用检修点动按钮使电动机起动，验证电动机结线是否正确，起动电流是否正常，速度检测装置精度是否符合要求。电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然，电气图中也包括文字和表格。首先，我们来介绍的是系统图或框图，它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图，它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。如果电流大小不随电源相序的变化而变化，而总是与电动机某一出线端(电机的Ⅴ1接线端子)相接那根线上的电流，则说明是由于电动机自身缺陷导致的电流差。如果电流大小不随上述两个规律变动，而是反复变化不定，则表明电源、电动机二者均有缺陷。空载电流的测量因人而异。 常用的是钳形电流表，先将钳形表拨至量程，将钳口张，将一相电源线放入钳口正，闭合钳口，读取数值。若数值偏小，应变换量程，如果待测电流小于5A，则应将导线在钳口铁芯上多绕几圈后放入钳口测量，所测数值应除以钳口内的导线根数即为实测值，然后再测其余两相电流值。IN/OUT类型：将位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。