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发布:2024/11/19 20:44:43 来源:shuoxin168


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伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统,目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示,图一是ABB的端子图,图二是施耐德的端子图,施耐德PLC一般有两个独立的串口,这里我们使用串口2。需要注意的是,图中黄色荧光笔部分,ABB是B正A负,而施耐德是A正B负。所以,接线是A对B,B对A.2配置配置,注意是设置各项与通讯有关的参数,主要是指地址,波特率,校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示,在PLC的硬件树里找到串行线路2,双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分,打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示,黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU,我们要用PLC去读取变频器,所以PLC是主站。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。4,快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中,任何一条线,任何一个接线端子都是有线号的,线号就是导线的名字,同样的线号就是相同的分支和作用。数字电路刚通电时都需要进行复位,复位的功能是将单片机里的重新始,主要防止程序混乱,也就是跑飞、或者死机等现象,目的是使系统进入初始状态,以便随时接受各种指令进行工作,CPU的复位可靠性决定着产品系统的稳定性,因此在电路当中,发生任何一种复位后,系统程序将从重新始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。下面总结几种CPU复位方式上电复位上电复位就是直接给产品上电,上电复位与低压LVR操作有,电源上电的过程是逐渐上升的曲线过程,这个过程不是瞬间的完成的,一上电时候系统进行初始化,此时振荡器始工作并系统时钟,系统正常工作看门复位看门定时器CPU内部系统,它是一个自振式的RC振荡定时器,与外围电路无关,也与CPU主时钟无关,只要启看门功能也能保持计时,该溢出时候也会溢出,并产生复位LVR低压复位每个CPU都有一个复位电压,这个电压很低,有1.8V、2.5V等,当系统由于受到外界的影响导致输入电压过低,当低至复位电压时候系统自动复位,当然,前提是系统要打LVR功能,有时候也叫掉电复位。

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