当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦，则电流是 4(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P*公用系数/U (A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

因此继电器的触点一般都是小容量的，继电器的体积也会设计比较小，而触点尽可能多点，这样能在一定的体积空间里边，容纳更多的继电器进去，满足多回路的控制需求。接触器，一般都会设计主触点和辅助触点两种，主触点一般容量会比较大，能满足大电流需求，接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的，比如电机的启动，加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点，是为了主回路而使用的，比如用来实现交流接触器的自保，或者锁死别的接触器的通电，相对逻辑上比较单调。

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这两种电线相对来说更便宜一些，但由于其绝缘层强度不够，因此满足不了直接暴露在空气中使用。BV线是单股线，俗称“硬线”；BVR线是多股线，俗称“软线”。这两种线可任意选择，使用起来没有太大区别——有较小差别，但由于线方太小，几乎可以忽略，这里就不详细介绍了。当然价格方面二者不太一样，BV线要稍微便宜一点。明装电线所有明装电线——包括走线槽的电线，都可以使用BVVB或RVV线，这两种线又叫“护套线”。如果接地线截面积很大，能够保证静电 放电的话，同样也要单点接地。当然了，真是那样，也没有必要选择两层屏蔽。否则，必须两层屏蔽，外层屏蔽主要是减少干扰强度，不是消除干扰，这时必须多点接地，虽然放不完，但必须尽快减弱，要减弱，多点接地是的选择。比如，企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层，它是必须多点接地的，道防线，减小干扰源的强度。内层屏蔽层(其实，大家不会双层的电缆，一般是外层就是电缆桥架，内层才是屏蔽电缆的屏蔽层)必须单点接地，因为外部强度已经减少，尽快放电，消除干扰才是内层的目的。