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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。电缆密集程度电缆铺设过于密集，不仅会产生温度过高的情况。多条导线并敷时，还会形成邻近效应和集肤效应，使电荷集中在导线截面局部，降低导线允许载流量。长度电缆越长，载流量也就越低。一百米电缆的载流量和一万米电缆的载流量，差的不是一个量级。（由于我的粉丝多关注的是家庭装修电路，因此要在这里多说一句：上述影响电线载流量的外部因素，多是供输电、工业、商业用电，家庭用电由于环境温度变化较小、距离短，因此可不考虑外部因素对电缆的影响。初学者学习plc的误区就是对着书本或是 一条一条的学习指令!其实指令是日韩系PLC所特有的，而欧美系PLC以及PLC界的标准IEC61131中，并不过分强调指令。小编就以三菱plc为例，三菱PLC的指令有几百条，就算你一天学一条，你学完要用多长时间？更别说完全消化了，更何况，有些指令你可能一辈子都用不到。那么学习指令的方法是什么呢？就是在程序中学习指令，根据自己的学习进度来学习指令，在实际应用中碰到那条指令再去学习哪条指令。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。常用串联调整式稳压电路的特点是调整管与负载串联并工作在线性区域内，其电压调整率高、负载能力和纹波能力强、电路结构简单。固定式三端集成稳压器的内部电路方框图如下图所示。它与一般分立件组成的串联调整式稳压电源十分相似，不同之处在于增加了启动电路、恒流源以及保护电路。为了使稳压器能够在比较大的电压变化范围内正常工作，在基准电压形成和误差放大部分设置了恒流源电路，启动电路的作用就是为恒流源建立工作点。Rs是过流保护取样电阻；R1和R2组成电压取样电路，实际上他们由一个电阻网路构成。