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发布:2024/6/28 22:01:45 来源:shuoxin168


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具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,在模型的基础上能直接编程,所以得到了广泛的应用。特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;对大型的程序可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;结构化文本语言(ST)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言,它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法,本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法:根据经验判断,确定两次采样允许的偏差值(设为A);每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效;如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值优点:限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰;平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法:连续采样N次(N取奇数);把N次采样值按大小排列;取中间值为本次有效值优点:中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4优点:算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动缺点:算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法:把连续取N个采样值看成一个队列;队列的长度固定为N;每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则);把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果;N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4-12;温度,N=1~4优点:递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用,平滑度高;适用于高频振荡的系统缺点:递推平均滤波法灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差;不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;不适用于脉冲干扰比较严重的场合;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。RVV是铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套软电缆.有绝缘,有护套,二芯及以上.RVS是铜芯聚氯乙绝缘对绞软线,只有绝缘层,没有护套,只有二芯规格.BVR电线是一种配电柜专用软电线,也叫二次线。采用铜芯聚氯乙的绝缘软电线,其应用于固定布线时要求柔软的场合。深受广大电工及建筑装饰人员喜欢。装修中水电改造都是隐蔽工程,暗铺的电线是不可以随意更换的,所以电线的选择直接关系到日后的用电安全。BV和BVR线的区别:材质相同,都是铜芯聚氯乙绝缘线,区别在于:BV线是较硬的单芯硬线,BVR是较软的多芯软线,相同面积的所承受的电流相同。

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