在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

但要考虑到实时查看监控的带宽，每个连接占用4M，一条1000M的链路可以支持250个摄像头被调试调用。每台接入机接24个摄像头，250/24，相当于网络可以承受每个摄像头同时有10位用户在实时查看的压力。核心机核心机，需要考虑容量以及到汇聚的链路带宽，因为存储是放置在汇聚层的，所以核心机没有录像的压力，即只要考虑同时多少人看多少路即可。设该案例内，同时有10人监看，每人看16路，即容量需要大于10*16*4=640M。

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停电就停电，偏偏还要跳闸。以至于每次来电了都不知道——日常在家还能盯着点，要是出个差什么的，家里停电后不能自动恢复供电，冰箱里的东西岂不是全化了？之所以会发生这种情况，是因为配电箱里有一个小物件，它叫“过欠压脱扣器”。先来看看它长啥样？它和漏电保护器的外观非常非常像，以至于很多普通用户以为它只是个漏电，却不知道自己家其实了过欠压脱扣器——上图中红圈部分，就是过欠压脱扣器的附件。过欠压脱扣器的作用，就是为电路“过压”（电压过高）和“欠压”（电压过低）保护，保护方式就是切断电源。作为电工都知道，电流互感器二次路十分危险，那么有那些危险呢？咱们知道，电流互感器二次侧与测量仪表的电流线圈串联形成闭合回路，由于阻抗很小，所以二次接近短路状态，电压很低，但如果二次路的话，电流互感器其实就相当于一个升压变压器，它二次路的话，二次没有了电流，失去了电流的平衡作用，铁芯磁通骤增，感应电动势也跟着骤增，导致二次电压大大升高，可升至数百伏甚至数千伏，既容易造成对人的电击，又可能击穿二次线路和电气元件的绝缘，很危险。