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控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断，控制回路就会断电。OC门OC门和OD门它们的定义如下：OC：集电极路（OpenCollector）OD：漏极输出（OpenDrain）这是相对于两个不同的元器件而命名的，OC门是相对于三极管而言，OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理：当INPUT输入高电平，Ube0.7V，三极管U3导通，U4的b点电位为0，U4截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，Ube0.7V，三极管U3截止，U4的b点电位为高，U4导通，OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻：何为上拉电阻？将不确定的信号上拉至高电平。主回路动作原理相对很简单，可以快速的把握整个电路是什么的，这样比较好联想到类似的基本控制电路，这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2，快速看图：从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护，控制和原理的。二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。3，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。用空气作电气隔离，效果如何呢？我们来看下图：图中横坐标是气体压强p与电极间隙d的乘积pd，纵坐标就是击穿电压。我们以pd=1时所对应的曲线纵坐标来看，发现空气的击穿电压，氮气次之， 差。由此可见，空气还是很不错的。我们从曲线中看到存在击穿电压的值。从击穿电压值往左看，我们看到的是真空的气体介质击穿特性；从击穿电压值往右看，我们看到的是高气压下的气体介质击穿特性。我们发现，不管是真空也好，或者高气压也好，击穿电压都会提高。