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对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。看一下单片机功能：包换内部FLASRAM、TIMER、INT、ADUSISP/IAR等。编译环境、编程软件KEIL。打发板的例子程序，在KEIL编译，到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，心里肯定很激动，这时真正学会了单片机，成功了。然后再学会看电路图，电路图其实很简单，就是一根线从一个地方连接到另一个地方，写代码时，只记住单片机是哪一个管脚，然后对它写代码即可。如果要标准化的值等于输入MAX的值，则输出OUT需返回值“1.0”。OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）上面是PLC帮助文档的方解释：很拗口，理解不了不用去管他。下面直接看应用就会好。标准化（NORM_X）指令标准化（NORM_X）指令映射关系标准化（NORM_X）指令参数注意这个数据类型就可以了。SCALE_X：缩放“缩放”指令，通过将输入VALUE的值映射到的值范围来对其进行缩放。伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。出厂时，外部报输入端子THR-CM间已连接短路片，使用时要卸下短路片，与外部设备异常接点串接。若没有此接点，就不要卸下短路片。模拟频率设定端子(13，12，11，C1)是连接从外部输入模拟电压、电流、频率设定器(电位器)的端子，在这种电路上设接点时，要使用微小信号的成对接点。变频调速系统中的接触器、电磁继电器以及其他各类电磁铁的线圈，都具有较大的电感，在接通和断的瞬间会产生很高的感应电动势，在电路内会形成峰值很高的浪涌电压，影响变频器的正常工作。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。输出端口接线。PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。2，晶体管输出。3，晶闸管输出。PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接，而输入设备（关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取独立的直流电源供电。