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下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小， 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。模拟量数据采集值（PIWINT）转换为物理量（浮点数real）西门子plc通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。物理量（浮点数real）转换为模拟量数据输出值（PQWINT）西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。关型稳压电路近年来广泛应用的新型稳压电源是关型稳压电源。它的调整管工作在关状态，本身功耗很小，所以有效率高、体积小等优点，但电路比较复杂。关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件，二极管VD是调整管在关断状态时为L、C滤波器电流通路的续流二极管。关稳压电源的关频率都很高，一般为几～几十千赫，所以电感器的体积不很大，输出电压中的高次谐波也不多。LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066)： 常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9.全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。