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在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。电力系统中电气设备接地的目的是为了保证人身和电气设备的安全以及设备的正常工作。接地电阻的测量通过接地电阻表（又称为接地电阻测试仪）来测量，主要用于测量电气设备接地装置以及避雷装置的接地电阻。由于其外形与摇表（兆欧表）相似，故俗称接地摇表。常用接地电阻的合格值电力系统中工作接地不得大于4Ω；保护接地不得大于4Ω；重复接地不得大于10Ω；防雷保护时，独立避雷针不得大于10Ω；变配电所阀型避雷器不得大于5Ω。对于接触器KM2，由于工作的要求，不需自保持，当SB3松，电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1，电路路，接触器KMKM2失电，使主电路中的接触器主触点断，电动机失电。当再起动时，必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述，电动机的起动由接触器或断电器控制，而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式，就是机械自动化的基本形式。对于这个原因，很多人会联想到电流的"集肤效应"。集肤效应：当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的"皮肤"部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导线内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。这一现象称为集肤效应。对于集肤效应的深度可以通过公式计算：ξ——导体电导率，且ξ=1/ρ，ρ为导体电阻率μ——导体材料的磁导率δ——集肤深度ω——角频率，且ω=2πf，f为电流频率集肤效应和交流电的频率有关，频率越高，集肤效应越显着。也可以要一些程序。比较全的项目。图纸，工艺，程序。书的话，一二百块钱。如果网上的pdf文档了。版权所有。如果自己不是很喜欢，PLC也没有的必要了。3，如果自己确实比较喜好。有很多仿三菱，仿西门子200的PLC，指令一样的，要便宜一半的钱。当然有钱也可以原装的。三菱，西门子仿的数据线，淘宝上也有的。一套下来。花个2000来块钱也可以。培训机构不。如果想从事这一行，先从维护起。