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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。

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）看平面布置图如照明平面图、插座平面图、防雷接地平面图等。了解电气设备的规格、型号、数量及线路的起始点、敷设部位、敷设方式和导线根数等。平面图的阅读可按照以下顺序进行：电源进线——总配电箱干线——支线——分配电箱——电气设备。6）看控制原理图了解系统中电气设备的电气自动控制原理，以指导设备调试工作。7）看接线图了解电气设备的布置与接线。8）看大样图了解电气设备的具体方法、部件的具体尺寸等。当然，这也不是的，我只是根据图中所印的符号来讲的，因为图中4个符号分别表示电压、电阻、二极管和电容，并不是所有万用表都这样印字。希望大家能够举一反三。测量的时候，只要把表笔扎在待测的两点之间就好了。如果测二极管和电容，还要注意极性，黑表笔一般接负极。测量电流值如果要测量电流值的话，就要把红色表笔接在左侧两个接线孔上。如上面的图中，如果测量电流的大小范围是mA级别的，就接在第二个接线孔。图中400mAFUSED的意思是，该档位丝承受的电流为400mA；如果电流更大的话，就要接在个接线孔。使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1，打DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打符号表定义DB1的符号名：这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒， 一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。然后打OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节， 一个字节不需要设定，系统会自己计算并 0秒。CPU的工作原理让我们通过一个具体运算3+4，来说明CPU的操作过程吧。设保存在内存中的程序和数据如下。步骤1：当程序被执行时，CPU就读取当前PC指向的地址0000中的指令（该操作称为指令读取）。经过解码电路解读后，这条指令的意思是“读取0100地址中的内容，然后，保存到寄存器1”。于是CPU就执行指令，从0100地址中读取数据，存入寄存器1。寄存器1：03（由0变为3）由于执行了1条指令，PC的值变为0001步骤2：由于PC的值为0001，因此CPU就读取0001地址中的指令，经解码电路解码后，CPU执行该指令。