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下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位 即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？1）看数据的来源和用途。设测量时出线端AB之间电阻，那么出线端AB之间就是主副绕组串联，那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值（这两个阻值之和必须等于上述的值）。其中阻值较小的是主绕组，阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值，那么就测量AC和BC之间的阻值，阻值小是主绕组，阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1，主绕组电阻为R2，则R1大于R2，R1+R2=AB之间电阻。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因为晶体管有NPN和PNP型两类，某些集成电路要求双电源供电，所以一个电源电路往往包括有不同极性不同电压值和好几组输出。读图时必须分清各组输出电压的数值和极性。在和维修时也要仔细分清晶体管和电解电容的极性，防止出错。熟悉某些习惯画法和简化画法。 把整个电源电路从前到后综合贯通起来。这张电源电路图也就读懂了。例电热毯控温电路图5是一个电热毯电路。关在“1”的位置是低温档。220伏市电经二极管后接到电热毯，因为是半波整流，电热毯两端所加的是约100伏的脉动直流电，发热不高，所以是保温或低温状态。在设计方案时， 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。 还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。