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Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O，我们通常所说的I/O为数字量，数字量只有两个状态，要么为ON，要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。无论是从“头凉脚暖”的人体感受角度，还是从“温度分布均匀”的数据角度来看，地暖都是 舒服的一种取暖方式。反观暖气片，则是利用中部发热，空气对流的方式取暖。往往导致高处（头部）温度高，口干舌燥；低处（脚部）温度低，身体依然感觉冷。美观：地暖属于隐蔽，不占用室内空间，不影响家具摆放。更关键的是，暖气片非常容易把墙熏黑了，而地暖则不会——有人曾经担心地暖会把地砖熏黑，但事实证明这种担心是多余的。地暖缺点升温速度慢：地暖藏在地板下方，烧暖气后无法立刻对室内进行加热，一般需要等待2~3天才能完全施展自己的魅力。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块， 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。