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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。(判断题)室外线路沿墙敷设，垂直敷设时，零线设在 下端参考：正确2、(判断题)导体的电阻与其材料的电阻率和长度成反比，而与其横截面成正比。参考：错误3、(判断题)再电制动只用于电动机转速高于同步转速的场合。参考：正确4、(判断题)IT系统中，在木结构或木杆塔上的电气设备的金属外壳一定要保护接地。参考：错误5、(判断题)接地电阻表主要由手摇发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。家里电线不是越大越好，要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线，要根据每个回路上用电器功率的大小，选择合理的电线线径。一般情况为：照明使用1.5平方毫米，普通插座使用2.5平方毫米，厨卫、空调插座使用4.0平方毫米，室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关，也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线，像是热水器或是空调这种大型家电，就需要更粗的电线，也就是说需要4平方电线，甚至是6平方电线。既然交流电一下从火线流向零线，一下又从零线流回火线；那为什么人触摸到零线不会发生触电，而触摸到火线会发生触电呢？这个就要从供电系统始说起了，下图是我们常用的TN-S供电系统。TN-S供电系统从上图我们可以看出，在TN-S供电系统中，在变压器的低压侧零线是接地的。如果以大地作为参考点，那么零线和大地的电位始终为零。人站在地上，人和零线的电位始终相等，因而没有电位差（即电压），所以就不会发生触电。但是火线就不一样了。