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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~ Ω；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定 T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的，磁通密度很小电流互感器二次侧路情况下当电流互感器次级绕组路时，这时候一次电流如果没有变化，二次回路断，或者电阻很大，那么二次侧的电流为0，或者非常小，二次线圈或铁芯的磁通量就很小，不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流，使铁心饱和，这个变化是突然的，叫突变，它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变，二次电压很高电流互感器二次路的后果这种情况后出现后，会产生一下后果：1.二次产生数千伏电压（这个没有验证过，是照抄的理论），高电压可能击穿电流互感器的绝缘，使整个配电设备外壳带电，也可能让检修人员触电，有生命危险。由左至右，分别为1P,1P+N,2P断路器一般主关都使用2P断路器，普通插座回路使用1P漏电断路器，大功率插座回路使用2P漏电断路器，其余的使用1P断路器或1P+N断路器（二者虽然功能不同，但是可以互相替代）——使用1P断路器时，需要使用零排；使用1P+N断路器时，不需要配合零排。除了1P断路器以外，其余的所有断路器（包括1P漏电断路器）都是两个进线和两个出线（一零一火），1P断路器只有一组接线柱，因此必须配合零排使用。有些电路形成相似，但功能、特性完全不同，其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置，还要看它们的参数，参数不同，其功能、作用也不同。综合分析，理解 要把每个单元电路按其功能，根据信号流程连接起来，进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来，理清信号的传递过程及发生的变化，分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系，以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。
