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三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
青海海北防水电缆变量3】汽车线束
绿色光电线缆无无污染版CPR法规相对于CPD来说，由各成员国直接采用;针对协调标准的宣告和CE认证是强制的;ER3扩展至包括建造阶段、拆毁和更宽泛的环境;性能稳定性评估和验证系统;CPR本身包括了简化程序;新法律框架下的链的责任;运用欧盟评估文件的技术评估;需要机构NB的认可和技术评估机构的特别要求;成员国产品的;联络窗口;条纹更加明晰。纠正措施：电缆操作者，帮工以及其他操作人员需要了解电缆内部软铜绞线及橡胶材料的属性。对产品性能及局限性出鉴别，减小机械损伤还有很长的路要走。当电缆被弯曲且其弯曲半径远小于商的弯曲半径时，电缆内部元件容易形成机械损伤。当拖拽电缆时，应避免拧结。
下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就始转动了。左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。2015年4月，某电站全停电恢复送电时，在对220kV#2主变充电时，#2主变高压侧202断路器合闸，由于#2主变空充产生了很大的励磁涌流，#1发电机系统也因此产生了和应涌流，由于涌流中含有较大的非周期分量，从而使进入#1发电机两套保护装置电流均发生了畸变。因发电机机端及中性点使用的CT不是同一厂家生产，CT的传变特性存在差异，饱和程度也不一致，发电机机端和发电机中性点的电流畸变程度不一致，造成发电机差动回路出现差流，引起#1发电机(正常运行的)主二套保护装置发电机比率差动保护动作，#1发电机出口011断路器跳闸。当输入电压突然由+VF变为-VR时Ｐ区存储的电子和Ｎ区存储的空穴不会马上消失，但它们将通过下列两个途径逐渐减少：在反向电场作用下，Ｐ区电子被拉回Ｎ区，Ｎ区空穴被拉回Ｐ区，形成反向漂移电流IR，如下图所示；与多数载流子复合。在这些存储电荷消失之前，ＰＮ结仍处于正向偏置，即势垒区仍然很窄，ＰＮ结的电阻仍很小，与RL相比可以忽略，所以此时反向电流IR=（VR＋VD）/RL。VD表示ＰＮ结两端的正向压降，一般VRVD，即IR＝VR／RL。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头，则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。