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众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。
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1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N：单极+N断路器3P+N——带零线端子的三极关(零线不断)：1P(1极)的断路器：它的接线头只有一个,适用于断一根相线；：2P(2极)的断路器：它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,这种关适用于控制一相一零，同时控制火线、零线，且都具有热磁脱扣功能；：1P+N的断路器：它的接线头二个，可以接入火线和零线，同时控制火线、零线，但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不断)：3P(3极)的断路器：它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种关用于控制三相380V电压线路；：4P(4极）的断路器：它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种关适用于控制三相四线制线路；选用：如果设备额定电压是220V时，选用1P或2P的断路器，如果是380V，就需要3P或4P了，对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了，如电动机、风机、水泵等只用3P断路器；如是380V的水器、热水器之类的设备，就需要4P了，而且还要带漏电保护功能的断路器，这是为防止漏电事故。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。 号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。事实上，配电箱里的所有零线都从零排上取（支路关或用电终端）或所有零线都从关下口取，也是可以正常使用的。其它断路器不需要从零排取线除了1P断路器（还有三相电路用到的3P断路器）以外，其它所有断路器都不需要从零排取零线。比如1P+N断路器1P带附件的断路器（下图带的是漏电保护器附件）2P断路器还有2P带附件的断路器看出区别了吗？这些断路器都有两组接线柱（两个进线两个出线），因此它们可以从零线的出线位置取零线。所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和所示一样，要求I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。首先需要肯定是所示的程序在语法上是完全正确的。Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。