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1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。
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比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。对于轻载负荷电动机与变频器选择:由于变频器输出的电压、电流中有高次谐波，这样电动机的功率因数、效率会有一定程度上的下降，而工作电流会增加10％，因此在选择变频器容量可按照以下公式计算:Ife≥1.1Ie或者是Ife≥1.1Imax；式中的Ife为变频器的额定输出电流，；Ie为电动机额定电流，；Imax为电动机实际运行中的电流，。对于重载启动和频繁启动、制动时的变频器与电动机配套选择，则按照Ife≥(1.2~1.3)Ie计算。当串行通信模块和CPU模块相连时，F900GOT只能和两个接口中的一个相连，将二个F900GOT连接到一个通信模块是不允许的。（4)两个或多个GOT模块的连接。在A/QnA系列PLC中，至多四个F900GOT(F920GOT-K除外)模块可以连接到PLC的编程接口，或者串行通信模块接口。如-12。对于串行通信模块，F900GOT只能连接其中的一个，而不能同时占用两个接口。F900GOT和FX模块相连(10GM/20GM)F900GOT(F920GOT-K除外)可以直接和FX模块(10GM/20GM)的编程口(RS—422)相连，通过GOT的RS232C接口，可以和个人计算机、打印机或条码阅读器相连。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。
