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步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。RS485串口通讯第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。 简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络 多支持连接32个节点,通信距离为50M。PLC符合电工的使用习惯电工的思维习惯就是找线,改线和接线,PLC就是迎合这个来设计的,在电脑上,也基本上是面对常和常闭触点的组合问题,一些自保和互锁电路而已,编程起来和接线是大同小异。而且PLC和外围的接线,人家已经设计成一排排的端子,直接接上去就可以了,并不用考虑太多细节。而单片机完全是字母花的编程,并不直观,虽然可以通过一些循环跳转结构来,但是和接线是两码事情了,想让一个电工去掌握这些复杂的逻辑思维,又要兼顾外围的线路和控制问题,是比较操心的。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。