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我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。双电机驱动装置的设计2.1双电机驱动装置的结构如所示普通卧式车床双电机驱动装置，包括变频电机3设置在车座11上，其特点在于：变频电机3的动力输出轴在其两端伸出，变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，车座11上设有与离合器对应的凸轮6，凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。我在微信群里，有人发求助：两台电机交替运行，运行时长为24小时，一台启动另一台就停止。S7-200SMART的梯形图我已经画完了，现在想用LOGO!A8的编程软件也同样实现这样的功能。启动信号和1#电机延时时间中继1#电机计数器，通电延时的常点，然后实现时间计数。2#电机的延时控制中继和计数器1#、2#电机输出点评：我看到截图后我发现作者自己编写的这个程序，结构我不就不多说了，2#电机控制延时控制串联计数器一C0，但是1#电机控制延时中继线圈前面没有串联2#电机的计数器C1。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。流程总结：将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM，将电位器的滑动端接电压输入端I。变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线，且要三线均屏蔽的，如果变频器与外接电位器之间距离超过2米，就要考虑屏蔽线的质量，线径不能小。如果变频器与外接电位器之间距离超过10米，那么在保证屏蔽线的质量和线径下，还需要再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管，距离可以超过200米，原则是变频器端，线路压降可以忽略，若压降过大，可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。